1. Txhim kho kev ua haujlwm ntawm kev ntxuav thiab kev npog kom ntseeg tau tias muaj kev nyab xeebNojkev huv huv.

Cov tsev kho mob muaj neeg taug kev ntau thiab muaj ntau yam haujlwm hauv cheeb tsam, ua rau lub sijhawm thiab kev pabcuam tu vaj tse tseem ceeb heev. Snail's commercial cleaning roCov neeg hlau, ua tsaug rau lawv cov kev teeb tsa thev naus laus zis siab heev, lawv tau npaj zoo los daws qhov teeb meem no kom zoo.

Los ntawm lub tshebkev npaj txoj kev zoo li tus "bow":Tus neeg hlau siv txoj kev ntxuav uas zoo li "bow" raws phab ntsa, ua ke nrog super-large area laser mapping (SLAM) technology, los tsim thiab cim cov duab qhia chaw ntawm ntau lub plag tsev hauv tsev kho mob. Qhov no ua rau nws tuaj yeem npog cov chaw loj xws li txoj kev hauv tsev, chaw tos qhua, thiab chaw tos, txo cov chaw tsis pom kev thiab xyuas kom meej tias txhua nti ntawm lub plag tsev raug kho. Tus nqi ntxuav siab dua li cov txheej txheem ib txwm muaj.

Lub sijhawm ntev ntawm kev ua haujlwm tsis muaj neeg tsav: Nws muaj lub roj teeb muaj peev xwm loj 25Ah, nws tuaj yeem ua haujlwm tau li ntawm 6-10 teev tas li, thiab txhawb nqa kev them rov qab tsis siv neeg tom qab ua tiav cov haujlwm lossis thaum lub roj teeb tsawg. Lub chaw haujlwm logistics ntawm tsev kho mob tuaj yeem teeb tsa lub sijhawm thiab thaj chaw ntxuav, xws li ua kev ntxuav huv si thaum hmo ntuj lossis thaum lub sijhawm uas muaj neeg taug kev tsawg. Qhov no ua kom muaj ib puag ncig huv si yam tsis cuam tshuam rau kev ua haujlwm kho mob thaum nruab hnub.

2. Ua kom huv si thiab tua kab mob kom zoo kom pab tswj tau kev kis kab mob.

Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev ntxuav tsev kho mob yog tswj kev kis tus kab mob pathogenic microorganisms. Lub Snail robot tsis yog tsuas yog tshem tawm cov plua plav saum npoo av xwb tab sis kuj tseem muaj cov haujlwm ntxuav thiab tua kab mob tob.

Kev siv lub tshuab nqus dej ntub thiab ziab tam sim ntawd: Lub tshuab ntxuav pem teb ntawm lub tshuab ntxuav pem teb muaj ib daim txhuam dej tshwj xeeb uas nqus dej tau zoo, thiab muaj lub zog ntxuav pem teb uas muaj siab. Qhov kev tsim no ua rau tshem tawm cov av tawv ncauj hauv pem teb tau zoo dua thiab ua kom cov dej qhuav sai tom qab ntxuav pem teb, ua rau "qhuav tam sim ntawd" yam tsis muaj dej tawm. Qhov no tsis yog tsuas yog tshem tawm qhov kev phom sij ntawm cov neeg mob lossis cov neeg ua haujlwm kho mob uas plam vim yog hauv pem teb nplua xwb tab sis kuj tiv thaiv qhov chaw noo kom tsis txhob ua chaw yug me nyuam rau cov kab mob me me.

Kev sib xyaw ua ke ntawm kev lim dej thiab kev tua kab mob hauv dej: Qhov no yog ib qho ntawm cov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm tus neeg hlau no hauv tsev kho mob. Nws lub taub dej loj 15-liter uas ua tiav thiab lub tshuab lim dej tua kab mob tshwj xeeb ua rau cov dej khib nyiab tsis tu ncua thaum ntxuav thiab ntxiv cov tshuaj tua kab mob (uas yuav tsum tau ntxiv raws li tsev kho mob xav tau nrog cov tshuaj tua kab mob raws li txoj cai). Qhov no txhais tau tias txhua qhov chaw uas tus neeg hlau hla dhau yog sib npaug rau kev ntxuav thiab tua kab mob ntub, txo cov kab mob thiab cov kab mob hauv pem teb thiab muab ib qho tseem ceeb rau kev tswj kev kis kab mob hauv tsev kho mob.

3. Kev zam kev cuam tshuam thiab kev tswj hwm huab kom ntseeg tau tias muaj kev nyab xeeb thiab taug qab tau.

Ib puag ncig ntawm tsev kho mob muaj kev hloov pauv tas li, puv nrog cov neeg ua haujlwm kho mob, cov neeg mob, cov khoom siv kho mob, thiab cov khoom siv ib ntus. Lub tshuab ntsuas thiab tswj hwm ntse ntawm Snail robot ua kom muaj kev nyab xeeb thiab kev tswj hwm ntawm cov txheej txheem ntxuav.

Kev zam kev cuam tshuam ntau yam ntse ntawm ntau lub sensor: Lub tshuab no muaj cov qauv tsim uas siv tau los tiv thaiv kev sib tsoo 3D, lidar sensors, thiab photoelectric coupler collision-avoidance systems. Nws tuaj yeem txheeb xyuas qhov chaw nyob ib puag ncig kom raug, ntsuas qhov deb ntawm cov teeb meem hauv 25 meters kom raug, thiab nws tus kheej taug kev ncig lawv lossis teb nrog kev kov maj mam. Qhov no txo ​​qhov kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo nrog cov neeg ua haujlwm lossis cov khoom siv kho mob muaj nqis, ua kom muaj kev nyab xeeb hauv cov chaw nyuaj hauv tsev kho mob.

Kev Pabcuam Platform raws li huab thiab Kev Txij Nkawm uas Tsav Los Ntawm Cov Ntaub Ntawv: Los ntawm Reeman lub platform kev pabcuam huab, cov thawj coj kev thauj khoom tuaj yeem saib xyuas cov ntaub ntawv tiag tiag ntawm qhov xwm txheej ua haujlwm ntawm ntau tus neeg hlau, thaj chaw uas tau ntxuav, thiab ua tiav cov haujlwm. Txoj hauv kev tswj hwm uas tsav los ntawm cov ntaub ntawv no tsis yog tsuas yog ua rau cov txheej txheem ntxuav tuaj yeem taug qab thiab ntsuas tau xwb tab sis kuj tseem ua rau muaj kev ceeb toom ntse raws li cov ntaub ntawv mais, uas tso cai rau kev ntxuav cov thoob khib nyiab thiab cov haujlwm tu lub tank dej raws sijhawm, yog li txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab kev teb sai ntawm kev ua haujlwm tu khoom siv.

Taw qhia txog Reeman Snail coj mus muag tu neeg hlau rau koj lub tsev kho mob tsis yog hais txog kev txhim kho cov khoom siv tu xwb; nws yog hais txog kev nqis peev rau hauv ib lub kaw lus muaj kev nyab xeeb dua, ua haujlwm tau zoo dua, thiab ntse dua rau kev tswj thiab tiv thaiv kev kis kab mob. Cia peb siv lub zog ntawm thev naus laus zis los ua ke tiv thaiv kev huv thiab kev noj qab haus huv ntawm txhua nti ntawm qhov chaw kho mob.

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