Nyob rau hauv thaj teb ntawm kev ntxuav lag luam, cov txheej txheem ntxuav tes ib txwm muaj teeb meem xws li kev ua haujlwm tsis zoo, nyuaj rau ntxuav cov chaw nyuaj mus txog, thiab cov nqi zog ua haujlwm nce siab. Tsis ntev los no, Reeman Lub Tuam Txhab, uas tshwj xeeb hauv kev tsim cov neeg hlau ntse, tau tshaj tawm qhov tshiabRobint neeg hlau ntxuav lag luamCov cuab yeej tshaj lij no, uas muab kev ntxuav, ntxuav, thawb plua plav, thiab KhoobNws muaj ntau yam kev siv, thiab nws siv tau rau ntau yam kev lag luam. Nws cov yam ntxwv ntse, siv tau ntau yam, thiab ua haujlwm tau zoo ua rau nws yog ib qho kev daws teeb meem zoo rau txhua yam kev siv.kev lag luam ntxuav qhov chaw.

Ib qho tshuaj ntxuav plaub yam hauv ib qho uas ua tau raws li txhua yam kev xav tau kev ntxuav lag luam los ntawm txhua lub kaum sab xis.

Robint tus neeg hlau ntxuav lag luam rhuav tshem qhov txwv ntawm cov khoom siv ntxuav ib txwm muaj lub luag haujlwm tsis zoo li qub, tsim kho tshiab ua tiav ntau yam kev ntxuav kev tshaj lij uas sib xyaw ua ke kev txhuam, kev ntxuav, kev thawb, thiab kev nqus. Nws daws tau ntau yam teeb meem kev ntxuav hauv cov chaw lag luam yam tsis muaj kev ntxhov siab. Rau cov khib nyiab hauv av thiab cov chaw zais, lub cuab yeej no muaj cov txhuam sab tshwj xeeb uas tuaj yeem ntxuav cov ces kaum, hauv qab rooj, thiab lwm qhov chaw zais, sau cov khib nyiab rau hauv nruab nrab ntawm lub tshuab. Tom qab ntawd cov khib nyiab raug dov mus rau hauv lub thoob khib nyiab siv lub txhuam txhuam. Lub thoob khib nyiab tsuas yog yuav tsum tau ntxuav ib zaug ib lub lim tiam, txo qhov zaus ntawm kev saib xyuas tes.

Thaum ntsib cov dej khib nyiab thiab cov av qias neeg, lub tshuab no muaj lub tshuab ntxuav tshwj xeeb. Lub raj dej txau dej huv rau hauv av, ua ke nrog kev siv txhuam rau kev ntxuav thiab tshem tawm cov av qias neeg. Tib lub sijhawm, lub tshuab siv lub tshuab nqus dej kom sai sai sau cov dej khib nyiab thiab xa rov qab mus rau hauv lub thawv dej phwj tuaj, kom ntseeg tau tias hauv pem teb qhuav thiab tsis muaj cov dej seem. Tsis tas li ntawd, lub tshuab muaj lub luag haujlwm ntxuav plua plav thiab tshem cov quav ciab uas ntsiag to. Los ntawm kev txo lub rooj ntxuav plua plav, nws tuaj yeem so cov plua plav ntawm qhov chaw maj mam. Thaum ua tiav cov txheej txheem ntxuav, lub kiv cua tuaj yeem qhib kom rub cov plua plav rau hauv lub thawv dej phwj tuaj. Tsis tas li ntawd, lub luag haujlwm ntxuav plua plav tuaj yeem ua ke nrog cov hom kev ntxuav thiab kev nqus tsev kom ua tau raws li qhov xav tau txhua hnub rau kev tshem tawm plua plav kom raug.

Nws tsim nyog sau tseg tias lub tshuab no kuj muaj peev xwm ntxuav cov ntaub pua plag zoo heev. Los ntawm kev tig lub log thiab txhuam rov qab, nws tsa cov khib nyiab ntawm cov ntaub pua plag thiab cais nws los ntawm kev faib ua ntu. Cov khib nyiab loj mus rau hauv lub thoob plua plav, thaum cov khoom me me, hmoov av, thiab cov plaub hau raug sau rau hauv lub hnab plua plav los ntawm lub yeeb nkab nqus vim yog lub zog nqus ntawm lub tshuab nqus tsev. Cov ntaub pua plag raug ntxuav kom huv si yam tsis muaj cov khoom seem, ua tau raws li qhov xav tau ntxuav ntawm ob qho chaw tawv thiab cov ntaub pua plag.

Nruab nrog cov algorithms ntse uas tus kheej tsim tawm, lub cuab yeej ua kom huv si txawm tias nyob rau hauv qhov chaw me tshaj plaws.

Vim yog cov yam ntxwv ntawm cov chaw ua lag luam, uas muaj cov cheeb tsam nyuaj thiab nqaim, Robint cov neeg hlau ntxuav lag luam tau nruab nrog Reeman cov txheej txheem tseem ceeb uas nws tus kheej tsim, ua kom muaj kev ntxuav phab ntsa "0 cm" zoo tshaj plaws, lub voj voog me me, thiab muaj peev xwm khiav tawm zoo tshaj plaws piv rau cov khoom zoo sib xws. Txawm hais tias nws yog lub tshuab nqa neeg, lub qhov rooj tig, txoj kev hauv tsev nqaim, lossis qhov chaw kaw xws li qhov chaw ua haujlwm thiab cov ces kaum khw, cov neeg hlau tuaj yeem taug kev ywj pheej yam tsis tawm hauv qhov chaw tsis pom kev ntxuav, ua rau muaj kev ntxuav ntau ntxiv thiab daws qhov teeb meem ntawm cov khoom siv ib txwm tsis muaj peev xwm ntxuav cov cheeb tsam kaw.
 
Tib lub sijhawm ntawd, lub tshuab no muaj peev xwm npaj tau zoo thiab ua haujlwm tau zoo, txhawb nqa cov yam ntxwv xws li rov pib luam theej duab ntawm qhov chaw uas nws tau ua tiav, sau cov qhov tsis txaus, npaj txoj kev ntxuav kom huv si, thiab tshem tawm qhov xav tau kev tswj hwm los ntawm tib neeg. Thaum lub roj teeb tsawg, lub tshuab yuav rov qab mus rau qhov chaw nres tsheb kom rov them dua. Thaum them tag, nws yuav rov qab mus rau qhov chaw uas lub zog raug txiav kom txuas ntxiv nws txoj haujlwm. Yog tias muaj teeb meem ib ntus, nws tuaj yeem zam tau lawv yam tsis tas yuav tsum tau ua, ua tiav kev ntxuav hauv lwm qhov chaw ua ntej rov qab mus rau qhov chaw teeb meem rau kev ntxuav ntxiv. Tag nrho cov txheej txheem yog ua tiav tag nrho, ua kom ntseeg tau tias kev ntxuav ua haujlwm tau zoo thiab tsis muaj kev cuam tshuam.
 
Tsis tas li ntawd xwb, cov khoom siv no kuj muaj ib lub chaw ua haujlwm tshwj xeeb uas muaj lub luag haujlwm ntxuav nws tus kheej tshwj xeeb hauv kev lag luam. Lub tshuab no tuaj yeem ntws cov dej tawm ntawm lub tank thiab ntxuav cov khoom sab hauv ntawm lub tshuab kom huv si tom qab ua tiav cov txheej txheem ntxuav. Qhov no tiv thaiv tau cov ntxhiab tsw tsis zoo hauv lub tank dej phwj. Thoob plaws hauv tag nrho cov txheej txheem, tsis tas yuav muaj kev cuam tshuam ntawm tib neeg, ua rau cov neeg ua haujlwm ntxuav tes dawb thiab txo cov nqi zog ua haujlwm.

Cov lus qhia tshwj xeeb ua kom ntseeg tau tias zoo, nrog rau kev npog dav dav ntawm ntau yam kev siv lag luam.

Lub Robint lub tshuab ntxuav khoom lag luam, nrog nws cov khoom siv kho vajtse zoo kawg thiab cov kev ua tau zoo, zoo rau kev ua haujlwm ntev, siab zaus hauv ntau qhov chaw lag luam. Lub tshuab qhov loj me yog 5955 × 4071 × 15 mm, muaj lub qauv me me thiab yoog tau. Lub taub dej thiab lub taub dej phwj tuaj yeem ntim tau 17 L thiab 14 L, raws li, ua rau kev ntxuav tas mus li ntawm thaj chaw loj. Qhov ceev ntxuav tuaj yeem sib txawv ntawm 0 txog 1 m/s, nrog tus nqi qub ntawm 0.4 m/s. Qhov ua tau zoo ntawm kev ntxuav tuaj yeem ncav cuag txog 1440 m²/h, nrog rau qhov ua tau zoo ntawm 576 m²/h. Qhov no tso cai rau kev ua tiav cov haujlwm ntxuav loj.
 
Hais txog lub zog, nws muaj lub roj teeb lithium-ion 24V 40Ah, nrog lub peev xwm kwv yees li 960Wh. Nws lub zog ua haujlwm tau zoo heev: hom txhuam tuaj yeem ua haujlwm tas li 2.5 teev, hom txhuam plua plav tuaj yeem kav ntev txog 12 teev, thiab hom txhuam/nqus tuaj yeem kav ntev 5 teev. Qhov no ua rau nws muaj peev xwm ua haujlwm ntxuav ib hnub puv nkaus yam tsis muaj teeb meem. Lub cuab yeej hnyav 50kg thiab ua haujlwm nrog qib suab nrov tsawg dua 70dB, ua kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ntsiag to uas tsis cuam tshuam kev ua haujlwm ib txwm ntawm cov chaw ua lag luam. Nws siv txoj hauv kev them rov qab tsis siv neeg, ua rau nws yooj yim thiab yooj yim rau kev ua haujlwm.
 
Los ntawm nws cov xwm txheej siv, tus neeg hlau no muaj ntau yam siv tau thiab siv tau rau ntau qhov chaw lag luam xws li tsev so, chav tsev, tsev ua haujlwm, chav ua yeeb yam, tsev txhab nyiaj, khw loj, thiab tsev kawm ntawv. Nws tuaj yeem ua haujlwm txij li kev ntxuav plua plav mus rau kev tshem tawm cov av qias neeg thiab pov tseg cov khib nyiab, txawm tias nws yog kev ntxuav cov plag tsev tawv, du lossis cov ntaub pua plag mos. Nws tuaj yeem ua tau raws li ntau yam kev xav tau kev ntxuav ntawm ntau qhov chaw lag luam.

Reeman's Robint neeg hlau ntxuav lag luam, uas muaj peev xwm ntxuav tau zoo, thev naus laus zis tswj tau ntse, thiab kev ua haujlwm zoo ntawm cov khoom, tab tom txhais cov qauv rau kev ntxuav lag luam. Nws tsis yog tsuas yog txhim kho kev ua haujlwm thiab zoo ntawm kev ntxuav xwb tab sis kuj txo cov nqi ua haujlwm thiab kev ua haujlwm, pab txhawb kev siv kev tswj hwm kev ntxuav ntse thiab ceev faj hauv cov chaw lag luam. Yav tom ntej, Reeman yuav txuas ntxiv tsom mus rau thaj chaw ntawm cov neeg hlau ntxuav ntse, hloov kho nws cov thev naus laus zis khoom kom tsav tsheb digitalization thiab kev hloov pauv ntawm kev lag luam ntxuav lag luam.

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