Hauv kev hloov pauv ntawm kev tsim khoom thiab kev xa khoom thiab kev khaws khoom mus rau "cov chaw tsim khoom tsaus ntuj," cov forklifts tsis muaj neeg tsav tsis yog ib yam tshiab ntev lawm. Txawm li cas los xij, qhov teeb meem tiag tiag rau kev lag luam tsis yog tsuas yog txoj haujlwm yooj yim ntawm kev tsiv ntawm qhov chaw A mus rau qhov chaw B, tab sis yuav ua li cas kom ib lub tshuab tuaj yeem daws cov teeb meem nyuaj ntawm cov khoom hnyav, qhov chaw siab, cov pallets tsis yog tus qauv, thiab cov chaw ib puag ncig dynamic tib lub sijhawm. Tsis ntev los no, Reeman lub cim tshiab ntawm 1.5-ton unmanned forklifts, muaj ntau yam thev naus laus zis tshiab, tab tom tshwm sim ua tus qauv tshiab hauv daim teb no.

Vim li cas 1.5 tons thiaj txhais tau tias yog "ton kub" rau kev thauj mus los hauv kev lag luam?

Cov ntaub ntawv kev lag luam qhia tau hais tias ntau tshaj 75% ntawm cov khoom siv hauv cov chaw tsim khoom - txawm tias nws yog Los ntawm lub tshebcov khoom seem, cov hlau castings, lossis cov thawv khoom tiav lawm uas sib sau ua ke—muaj qhov hnyav ib zaug thauj khoom sib sau ua ke ntawm 0.8 tons thiab 1.3 tons.Reeman ua kom meej meej qhov muaj peev xwm thauj khoom ntawm 1.5 tons, tsis yog tsuas yog sau cov kev ntsuas xwb, tab sis raws li kev tshuaj xyuas cov ntaub ntawv ntawm cov xwm txheej tiag tiag ntawm ntau dua 300 lub tuam txhab tsim khoom. Lub peev xwm thauj khoom no tsis yog tsuas yog zam kev pov tseg zog uas cuam tshuam nrog "nees loj rub lub laub me me," tab sis kuj tseem tawm hauv qhov kev nyab xeeb rau cov khoom hnyav uas tsis tau xav txog. Qhov tseem ceeb tshaj, Reeman ua tiav kev siv hluav taws xob zoo dua los ntawm kev tsim lub cev sib dua (nrog qhov hnyav qis dua li cov khoom zoo sib xws 1.5-tuj), ua rau kev siv hluav taws xob tsawg dua 18% ib tuj-kilometer piv rau qhov nruab nrab ntawm kev lag luam.

Yuav ua li cas "kev xav tau hloov kho tau" ntawm kev tsa qhov siab thiaj li kov yeej lub qab nthab ntawm qhov chaw cia khoom?

Ib qho kev nqa txheem ntawm 2.5 meters yog qhov tsim nyog rau feem ntau ntawm cov txee nruab nrab mus rau qis. Txawm li cas los xij, Reeman tau pom tias ntau tshaj 40% ntawm cov neeg siv khoom muaj "qhov siab tsis raws li tus qauv" - xws li qhov chaw khaws khoom tsuas yog 2.8 meters hauv qab cov ntoo ntawm lub tsev Hoobkas qub lossis xav tau qhov chaw cia khoom theem ib 3-meter hauv lub tsev rau khoom ntsug. Txhawm rau daws qhov no, Reemantsis tau siv cov khoom siv nqa khoom uas ib qho loj me haum rau txhua tus tab sis hloov chaw tau qhia txog kev pabcuam kho kom haum rau qhov parametric lifting system. Cov neeg siv khoom tsuas yog xav tau muab cov ntaub ntawv ntawm qhov siab ntawm cov txee, qhov sib nrug ntawm Nojsles, thiab qib ntawm av du.Reeman's Cov cuab yeej xaiv raws li huab tuaj yeem tsim ib txoj kev npaj tshwj xeeb hauv 24 teev, suav nrog cov ntaub ntawv ntawm lub tog raj kheej stroke, saw ratio, thiab qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus compensation algorithms. Tus qauv "qhov siab-raws li-kev-kev pabcuam" no tau ua rau muaj kev nce nruab nrab ntawm 22% hauv kev siv chaw rau khoom.

Yuav ua li cas lub forklift uas tsis muaj neeg tsav thiaj li ua tau qhov sib xws tag nrho nrog "T-shaped" thiab "non-standard pallet systems"?

Cov pallets siv rau hauv kev lag luam muaj ntau yam nyuaj dua li cov pallets "T-shaped" zoo li phau ntawv. Cov pallets "square-shaped" nrog lawv cov hauv qab kaw tag nrho tau ntev los ua ib qho kev phem rau cov forklifts vim yog qhov tob ntawm cov qhov thiab lub teeb tsaus ntuj. Reemansiv ob lub koob yees duab 3D uas muaj cov qauv teeb pom kev zoo + kev kawm tob tob raws li kev tshawb nrhiav ntug: ib lub koob yees duab rau qhov chaw ntxhib hauv thaj chaw deb (txheeb xyuas tag nrho cov qauv ntawm lub pallet) thiab lwm qhov rau kev kho kom zoo hauv thaj chaw ze (nrhiav pom cov qauv ntawm sab hauv ntawm cov qhov). Txhawm rau daws qhov teeb meem ntawm kev poob nta los ntawm qhov kaw hauv qab, cov algorithm nquag ua haujlwm coded structured light los tsim cov npoo peb-seem ntawm cov qhov. Kev sim tiag tiag tau qhia tias ReemanLub kaw lus ua tiav thawj zaug ntxig tau zoo ntawm 99.3% txawm tias nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm lub teeb ci ntsa iab lossis cov roj-xim cuam tshuam rau ntawm qhov chaw ntawm lub pallet. Rau cov pallets customizable nrog cov qhov ntev tsis yog tus qauv (xws li 2.2-meter-ntev pwm pallet), Reeman txhawb nqa hluav taws xob, qhov sib nrug ntawm rab rawg hloov kho tsis kawg, thiab koom ua ke qhov kev hloov kho txoj kev tiag tiag - tso cai rau lub forklift hloov kho nws txoj haujlwm thaum lub sijhawm los txog es tsis txhob ua raws li txoj kev tau teem tseg.

Cov thev naus laus zis tshiab twg zais tom qab "kev siv zog" ntawm kev ua haujlwm tsis tu ncua?

Ntxiv rau qhov hloov roj teeb sai thiab rov them dua tsis siv neeg, Reeman tau qhia txog kev teem sijhawm raws li kev kwv yees lub zog. Cov forklifts ib txwm tsuas yog them thaum lawv cov roj teeb poob qis dua qhov txwv, uas tuaj yeem ua rau muaj kev cuam tshuam rau txoj haujlwm. Reeman lub kaw lus tswj hwm lub zog xam lub sijhawm them zoo tshaj plaws los ntawm kev sib xyaw ua ke 30 feeb ntawm kev kwv yees ntawm cov haujlwm (tso tawm los ntawm lub kaw lus xa mus rau hauv nruab nrab), qhov nqes hav ntawm txoj kev, thiab kev hloov pauv ntawm qhov hnyav. Piv txwv li, thaum nws tau kwv yees tias yuav muaj ntau yam haujlwm hnyav nce toj sib law liag, lub kaw lus yuav ntxig "micro-charge" - siv qhov sib txawv ntawm ob txoj haujlwm kom lub forklift mus rau qhov chaw them nyiaj txawb ntawm txoj kev kom rov ua kom tiav 5% ntawm nws lub zog roj teeb, yog li tiv thaiv kev nres roj teeb qis thaum nruab nrab. Tsis tas li ntawd, kev rov qab tau lub zog los ntawm kev nres tau siv thawj zaug ntawm 1.5-tuj unmanned forklifts, qhov twg lub zog kinetic thaum lub sijhawm deceleration thiab nqis tuaj yeem hloov mus ua lub zog hluav taws xob los them lub roj teeb. Qhov no tau pom tias nthuav dav kev ua haujlwm txhua hnub los ntawm 12%.

Kev koom tes ntawm ntau lub tshuab thiab kev ua haujlwm hla pem teb: Dab tsi yog "qhov txuas kawg" hauv lub network logistics hloov pauv tau?

Reeman lub tshuab xa khoom ntau lub tshuab tsis txwv rau "kev zam tsheb mus rau tsheb" lawm; hloov chaw, nws suav nrog cov qauv kev khiav tsheb dynamic. Hauv cov kev nqaim, ntau lub forklift tuaj yeem ua tiav "kev txav mus los zoo li dej ntws" zoo li cov ntsaum: lub kaw lus cia li faib txoj cai tseem ceeb thiab cov ntsiab lus hla raws li qhov ceev ntawm txhua lub tsheb txoj haujlwm thiab nws cov xwm txheej thauj khoom. Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog nws lub peev xwm nce lub elevator ywj pheej: Reeman ua tiav qhov no los ntawm kev teeb tsa cov modules tswj lub cev rau cov nyees khawm hauv pem teb elevator (tsis hloov kho cov circuitry elevator uas twb muaj lawm), ua ke nrog UWB qhov chaw cim npe ntawm sab saum toj ntawm lub forklift. Qhov no tso cai rau kev txiav txim siab meej ntawm lub qhov rooj elevator qhib thiab kaw, qhov chaw seem hauv lub cabin elevator, thiab kev hloov pauv yooj yim ntawm cov haujlwm hla ntau pem teb. Qhov no txhais tau tias tsis tas yuav muaj kev cuam tshuam ntawm tib neeg thoob plaws hauv cov txheej txheem, los ntawm cov khoom siv raw khaws cia rau hauv pem teb thawj zaug mus rau kab sib dhos ntawm pem teb thib peb.

Cov nqi xa tawm thiab cov nyiaj rov qab: Lub Hoobkas tau rov qab tau nws cov peev txheej li cas hauv 8 lub hlis xwb?

Qhov txawv ntawm Reeman yog nws qhov kev npaj siv tau, tsis yog tus qauv hloov pauv. Feem ntau, cov haujlwm uas muaj cov neeg tsav tsheb forklift xav tau ntau lub lis piam los hloov kho cov txee, hloov cov pallets, thiab tso cov cim pabcuam. Reeman cov algorithms pom kev txhawb nqa "zero-modification entry" - lub kaw lus tuaj yeem ua kom zoo dua nws tus qauv lees paub thaum lub sijhawm ua haujlwm los ntawm kev kawm ntxiv, txawm tias nrog cov pallets qub uas xeb thiab me ntsis deformed. Ua ke nrog lub interface tsis muaj code ua haujlwm orchestration, cov neeg ua haujlwm pem hauv ntej tuaj yeem ntxiv cov kev thauj mus los tshiab tom qab plaub teev ntawm kev cob qhia. Raws li cov ntaub ntawv tiag tiag los ntawm ib lub Hoobkas khoom siv tsheb, ib lub Reeman 1.5-tuj unmanned forklift hloov ob tus neeg ua haujlwm ntawm peb-hloov pauv, ua rau muaj kev txuag txhua xyoo ntawm kwv yees li 180,000 yuan hauv cov nqi zog ua haujlwm. Tsis tas li ntawd, kev txo qis ntawm kev puas tsuaj pallet thiab kev poob ntawm cov txee sib tsoo ntxiv txo lub sijhawm them rov qab tiag tiag rau tsuas yog 7.3 lub hlis.

Nyob rau lub sijhawm uas kev tswj hwm kev lag luam tab tom txav mus rau "kev hloov pauv tag nrho", Reeman tau ua pov thawj ib yam nrog nws lub peev xwm thauj khoom 1.5-tuj, cov txheej txheem nqa khoom uas tuaj yeem hloov kho tau, sib xws nrog txhua hom pallets, thiab kev tswj hwm lub zog ntse: qhov tseeb ntawm cov neeg tsis muaj neeg tsav tsheb tsis yog nyob rau hauv kev hloov tib neeg tab sis hauv kev siv cov algorithms los txhais txhua qhov tsis yog tus qauv ntawm cov khoom ntws. Thaum lwm lub npe tseem sib tw raws li tus lej ntawm cov kab lidar, Reeman twb tau tig nws qhov kev mloog mus rau 1% ntawm cov pallets uas "tsis paub" - vim tias qhov no 1% feem ntau txiav txim siab seb qhov kev ua haujlwm tsis siv neeg puas tuaj yeem taug kev 100 meters kawg.

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