Thaum tshawb nrhiav kev daws teeb meem logistics tsis siv neeg, ntau tus thawj coj ua lag luam nug tib lo lus nug: "Yog tias lub tshuab ua haujlwm tsis zoo thaum hmo ntuj, kuv puas tseem yuav tsum tau npaj ib tus neeg los saib xyuas nws?" Lo lus nug no qhia txog qhov tseeb uas tau raug saib tsis taus ntev lawm: txawm tias cov khoom siv ua haujlwm zoo npaum li cas thaum nruab hnub, thaum nws nkag mus rau hauv qhov chaw ua haujlwm hmo ntuj uas tsis muaj neeg tsav, txawm tias qhov ua yuam kev me me tuaj yeem ua rau muaj xwm txheej loj. Ib txwm muaj Cov tsheb AGVvam khom ib lub sensor lossis chaw them fais fab ruaj khov. Cov tshuab luam theej laser tuaj yeem raug thaiv los ntawm hmoov av, qhov yuam kev them fais fab ntawm ob peb centimeters, lossis muaj cov pallets ib ntus rau hauv av, txhua yam no tuaj yeem ua rau tag nrho cov kab ntau lawm nres mus txog thaum sawv ntxov. Cov tswv lag luam thaum kawg paub tias qhov hu ua "Los ntawm lub tsheb"kev hloov pauv" tsuas yog cuam tshuam nrog kev hloov cov neeg ua haujlwm hmo ntuj nrog cov engineers ua haujlwm thaum nruab hnub, nrog rau kev txo qis me ntsis ntawm cov nqi zog ua haujlwm.

Ua ib lub Hoobkas tsim khoom uas tau tsim tsa xyoo 2015, Reeman tau tsim nws txoj cai tsim thawj zaug txij thaum pib tsim cov 1.5-tuj forklift tsis muaj neeg tsav: kom muab "kev ntseeg siab siab" rau hauv cov qauv ntawm lub kaw lus es tsis txhob cia siab rau kev saib xyuas tom qab qhov xwm txheej lossis cov neeg ua haujlwm ntxiv. Nrog ntau dua 200 txoj cai ywj pheej ntawm kev txawj ntse, Cov khoom ntawm Reemantau raug xa tawm mus rau 55 lub teb chaws thiab thaj chaw thoob ntiaj teb. Lawv cov lus teb yog: Los ntawm kev siv cov qauv kev nyab xeeb ntxiv thiab ntau theem kev sib koom tes, peb Nojm kom txo qhov xav tau kev cuam tshuam ntawm tib neeg thaum hmo ntuj.

Kev ruaj ntseg plaub theem ntxiv: kev tiv thaiv tag nrho los ntawm kev pom mus rau kev tswj hwm.

Qhov tsis paub tseeb tshaj plaws hauv qhov chaw hmo ntuj tsis yog qhov tsaus ntuj tag nrho, tab sis yog qhov muaj cov teeb meem tsis muaj qauv - cov pallets ib ntus uas cov neeg ua haujlwm hmo ntuj tau teeb tsa, cov ntaub ntawv ntim khoom poob, cov kav dej roj lossis cov xov hlau dai. Cov kev daws teeb meem ib txwm muaj yog ua rau muaj lub tswb ceeb toom nres thaum muaj xwm txheej ceev lossis xav tau kev ntxuav tes. Reeman tau tsim ib lub kaw lus kev nyab xeeb plaub txheej uas ruaj khov:

Qhov feature thawj zaug yog 360° lidar real-time mapping thiab long-range obstacle detection (0.1 txog 30 meters), ua ke nrog lub multi-sensor fusion system uas integrates ultrasonic sensors thiab collision-avoidance strips. Hauv cov chaw uas muaj lub teeb qis dua 10 lux, lub system yuav txo qhov kev ntseeg siab ntawm lidar hauv kev ntes cov khoom tsaus ntuj thaum nce qhov ultrasonic sampling zaus. Cov ntaub ntawv tiag tiag qhia tau hais tias Reeman unmanned forklift ua tiav qhov kev lees paub txog li 99.3% rau cov teeb meem ib ntus thaum hmo ntuj. Qhov feature thib ob yog multi-sensor fusion perception - ntxiv rau lub core lidar, nws integrates 3D visual cameras, ultrasonic sensors, thiab lwm yam khoom siv multi-sensory. Qhov feature thib peb yog ib txheej collision-avoidance - thaum ob txheej dhau los ua tsis tiav, cov mechanical collision-avoidance strips ua haujlwm ua qhov kev ntsuas kev nyab xeeb kawg. Qhov tshwj xeeb thib plaub yog lub kaw lus txoj kev rov qab tau tus kheej - tsim los daws cov xwm txheej tsis tau xav txog xws li lub log swb, lub kaw lus txoj kev rov qab tau tus kheej uas ua rau muaj qhov nrawm ntawm lub zog torque-slip, sim ua kom nws tus kheej tawm.

Qhov peev xwm zam kev cuam tshuam no, ua ke nrog nws qhov sib xws nrog cov tais tshwj xeeb xws li cov duab "T" thiab "C", txo qhov xav tau kev cuam tshuam ntawm tib neeg vim muaj kev hloov pauv hauv qhov chaw ntawm cov khoom lossis qhov sib txawv ntawm cov lus qhia pallet. Txawm tias nyob rau hauv cov xwm txheej nyuaj uas muaj ntau lub tshuab ua haujlwm ua ke, Reeman tus kheej tsim lub tshuab teem sijhawm ntse tuaj yeem npaj cov kev ua haujlwm raws li qhov hnyav thiab lub zog ntawm txhua lub tshuab.

Kev teem sijhawm ntse thiab kev rov ua kom lub zog rov qab tau yam tsis muaj neeg tsav: Tsim kom muaj lub kaw lus kaw rau kev ua haujlwm tsis muaj neeg tsav.

Ntxiv rau kev nyab xeeb, kev ua haujlwm hmo ntuj tas mus li kuj nyob ntawm kev teem sijhawm zoo thiab kev tswj hwm lub zog. Reeman lub tshuab teem sijhawm ntse txhawb nqa kev ua haujlwm uas muaj ntau dua 100 lub cuab yeej. Nws tuaj yeem npaj cov kev hauv lub sijhawm tiag tiag, muab cov haujlwm ntse, thiab zam kev tsis sib haum xeeb ntawm txoj kev thiab kev pov tseg, yog li ua rau kev siv tag nrho ntawm cov khoom siv nce mus txog 92%. Hauv ntau qhov chaw robot, lub kaw lus yuav tiv thaiv kev sib tsoo los ntawm kev sib koom tes tsheb tiag tiag, kho cov kev thiab qhov ceev, thiab ua kom muaj "kev khiav tsheb" zoo rau tag nrho cov nkoj.

Hais txog kev saib xyuas thaum hmo ntuj, Reeman lub ntsiab lus zoo yog nyob rau hauv qhov yooj ywm ntawm nws lub tshuab rov ua kom muaj zog. Thaum lub kaw lus pom tias qib roj teeb tau poob qis dua qhov ntsuas uas tau teem tseg, lub forklift yuav tshawb nrhiav cov chaw them hluav taws xob hauv lub Hoobkas raws li qhov tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tam sim no. Vim nws siv laser SLAM rau kev tsav tsheb ntuj, nws tsis tas yuav ua raws li txoj kev ruaj khov tab sis tuaj yeem rov qab mus rau qhov chaw them hluav taws xob raws txoj kev luv tshaj plaws kom ua tiav kev sib txuas. Thoob plaws hauv cov txheej txheem no, tsis tas yuav muaj kev cuam tshuam los ntawm tib neeg. Hauv hom kev koom tes ntau lub tshuab, lub kaw lus tuaj yeem sib koom tes lub sijhawm them hluav taws xob ntawm ntau lub forklifts kom ntseeg tau tias muaj peev xwm txaus rau ntawm qhov chaw rau kev ua tiav txoj haujlwm. Ua ke nrog cov roj teeb lithium hlau phosphate, lub tsheb thauj khoom puv tuaj yeem ua haujlwm tau 6 teev, nrog rau qhov siab tshaj plaws ntawm 30A DC. Lub roj teeb tuaj yeem them tag nrho hauv 1 teev. Hom "kev them rov qab tsis siv neeg" no txhais tau tias, txawm tias thaum lig hmo ntuj thaum tsis muaj kev saib xyuas, pab pawg tuaj yeem ua tiav lub voj voog ntawm "kev ua haujlwm-them-kev ua haujlwm."

Kev saib xyuas deb thiab kev ceeb toom ua ntej: hloov ntawm "kev saib xyuas tas li" mus rau "kev pw tsaug zog so."

Txawm hais tias lub kaw lus no muaj kev ntseeg siab heev, Reeman tau tsim cov txheej txheem saib xyuas thiab ceeb toom kom daws tau cov teeb meem tsis zoo uas tsis tshua muaj feem yuav tshwm sim. Reeman tau tsim ib txoj cai tswj kev saib xyuas nyob deb uas muaj peb theem, faib txhua yam teeb meem ua peb theem: L3 rau cov xwm txheej kho tus kheej (xws li cov teeb meem ib ntus ua rau muaj kev ncua sijhawm luv luv lossis kev hloov txoj kev hauv zos), L2 rau cov xwm txheej uas xav tau kev saib xyuas, thiab L1 rau cov xwm txheej ceev. Lub kaw lus tsuas yog xa cov lus ceeb toom tam sim ntawd thaum muaj xwm txheej ceev uas yuav ua rau cov khoom thauj puas tsuaj lossis hlawv cov khoom siv; cov ntaub ntawv tsis yog ceev ceev raug khaws cia thiab xa ua "cov lus pom zoo txhua hnub" thaum sawv ntxov tom qab.

Los ntawm cov sensors faib thoob plaws lub tsheb, Reeman unmanned forklift tuaj yeem saib xyuas cov ntaub ntawv tseem ceeb xws li lub zog roj teeb, kev hnav forklift, thiab lub cev muaj zog ua haujlwm. Yog tias muaj qhov tsis zoo tshwm sim, lub kaw lus yuav xa cov ntaub ntawv ceeb toom rau cov neeg ua haujlwm tswj hwm. Lub luag haujlwm kuaj xyuas tus kheej thiab ceeb toom ua rau cov khoom siv txheeb xyuas cov kev phom sij thaum ntxov thiab tshaj tawm lawv ua ntej, txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob hauv tsev rau khoom ntau dua 90%. Rau cov lag luam uas muab qhov tseem ceeb rau cov nqi zog ua haujlwm tsawg thiab kev tsim khoom siab, tus qauv kev saib xyuas "sib dua" no yog qhov tseem ceeb hauv Reeman's unmanned forklifts tau txais lub koob npe zoo thoob ntiaj teb.

Txij li kev siv tshuab ib zaug xwb mus rau kev ua haujlwm tag nrho, cov txheej txheem kaw-voj tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm tib neeg, Reeman tab tom txhais dua cov qauv kev ntseeg siab ntawm kev lag luam logistics los ntawm kev tsim qauv redundancy - tsis yog los ntawm kev siv zog rau xoom qhov ua tsis tiav, tab sis los ntawm kev txo qhov ua tsis tiav mus rau qib qis heev los ntawm kev tsim qauv redundancy, thiab khaws cov kev cuam tshuam ntawm kev ua tsis tiav hauv qhov ntau uas tswj tau rau lub kaw lus kom ua haujlwm tau tus kheej. Thaum kev lag luam feem ntau ntsuas kev ntseeg siab raws li "tus nqi ua tsis tiav," Reeman xaiv los txhais dua cov haujlwm tsis tas saib xyuas siv "lub sijhawm ua haujlwm tas mus li yam tsis muaj kev cuam tshuam hmo ntuj." Qhov no yog lub ntsiab lus tseeb ntawm kev ua haujlwm tsis muaj neeg tsav.

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