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Kev siv tshuab laser navigation

Kev siv laser navigation yog los ntawm cov txheej txheem thaum ntxov uas siv kev ntsuas qhov deb (xws li ultrasound thiab infrared). Kev ntsuas qhov deb ntawm laser tso tawm ib lub teeb ci ntsa iab hauv ib qho kev taw qhia tshwj xeeb. Tom qab lub teeb ci ntsa iab, nws raug ntes los ntawm lub receiver, thiab qhov deb ntawm nws tus kheej thiab cov khoom tuaj yeem suav los ntawm lub sijhawm. Laser navigation obtNojcov ntaub ntawv ib puag ncig los ntawm cov laser sensors, thiab ntsuas qhov deb ntawm lub tshuab thiab cov teeb meem. Tom qab ua tiav cov algorithm, daim ntawv qhia ob-seem tau tsim los kom paub qhov chaw thiab kev taw qhia.

Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm tshwj xeeb ntawm kev siv laser navigation yog los nthuav qhia cov ntsiab lus ntawm lub kaum sab xis thiab qhov deb uas tau tawg los ntawm cov ntaub ntawv ib puag ncig uas lidar sau, uas hu ua huab taw tes. Kev siv laser navigation xam qhov deb ntawm kev txav mus los thiab kev hloov pauv ntawm lub tshuab los ntawm kev sib phim thiab sib piv ob lub huab taw tes ntawm lub sijhawm sib txawv, yog li ua tiav nws qhov chaw. Lub hauv paus ntsiab lus yooj yim thiab cov yam ntxwv ntawm lub laser sensor ua rau nws muaj qhov zoo ntawm kev ua haujlwm siab, kev raug siab, thiab kev tiv thaiv kev cuam tshuam.

Kev siv tshuab saib duab

Kev taw qhia pom kev, raws li lub npe qhia, yog sau cov ntaub ntawv ib puag ncig los ntawm cov sensors pom thiab tsim cov ntawv qhia raws li cov ntsiab lus tshwj xeeb lossis cov cim kom paub txog Kev ywj pheej kev tso chaw thiab kev taw qhia.

Cov kev tshawb fawb tau qhia tias 75% ntawm cov ntaub ntawv ib puag ncig uas tib neeg tau txais los ntawm kev pom, thaum lub zeem muag binocular ua raws li tib neeg lub zeem muag hauv cov qauv, siv binocular parallax kom ua tiav qhov tob. Hauv cov ntsiab lus ua haujlwm, lub zeem muag binocular tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv loj thiab ntau dhau los ntawm ib puag ncig, thiab muaj peev xwm paub qhov chaw zoo, uas muab qhov yuav tsum tau ua rau tus neeg hlau txiav txim siab ntse. Cov ntaub ntawv ib puag ncig ob-seem uas sau los ntawm binoculars tuaj yeem siv los tsim daim ntawv qhia peb-seem nrog cov ntaub ntawv tob siv cov thev naus laus zis stereo, uas tuaj yeem xam qhov deb, ntim thiab cov ntaub ntawv ntawm cov teeb meem hauv thaj chaw, kom ua tiav qhov chaw, kev taw qhia, kev npaj txoj kev, kev zam kev cuam tshuam thiab lwm yam haujlwm.

Tib lub sijhawm, ua ke nrog kev paub txog lub ntsiab lus, kev pom kev binocular tuaj yeem nkag siab zoo dua txog qhov kev teeb tsa ntawm lub tsev thiab qhov chaw, thiab paub txog kev sib cuam tshuam ntse, xws li kev taug qab lub hom phiaj thiab kev ua tiav cov lus qhia tshwj xeeb.

Ob leeg muaj lawv qhov zoo thiab qhov tsis zoo

Txij li yav tom ntej uas yuav pom tau, cov neeg siv khoom yeej ib txwm muaj kev cia siab siab heev rau kev txhim kho ntawm kev thov ntse, uas kuj taw qhia txog kev taw qhia rau tiam tom ntej ntawm kev siv tshuab dav davCov neeg hlauTus neeg hlau yuav tsum ua raws li "daim ntawv qhia kev xav" ntawm lub hlwb tib neeg thiab kawm xav ntawm nws tus kheej. Kev txiav txim siab ntse yog qhov tseem ceeb.

Txawm li cas los xij, kev taw qhia laser raug txwv los ntawm cov khoom sensor, cov ntsiab lus huab tsis tuaj yeem paub qhov txawv ntawm cov ntaub ntawv qauv, thiab lawv tsis muaj peev xwm paub txog cov xwm txheej. Yog li ntawd, lawv tsis tuaj yeem muab kev txhawb nqa zoo hauv kev txiav txim siab ntse thiab kev sib cuam tshuam ntse, thiab lawv qhov kev ntsuas ntse tsis txaus. Tib lub sijhawm, vim muaj kev txwv ntawm qhov chaw, cov teeb meem qis qis yuav pom cov qhov muag tsis pom. Hauv kev ua tau zoo tiag tiag, cov teeb meem xws li kev zam kev cuam tshuam tsis ua tiav, kev kov tsis tseeb, thiab kev teb qeeb feem ntau tshwm sim.

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